右下に動物と書いてあるGのピースを一番右のマスに置いた場合、Gにたどり着くためには左折をする必要がありそうです。

ルールをもう一度読んでみましょう。思い込みにとらわれているかもしれません。

このルールでは、迷路という言葉は使われていません。

ルールでは、マスの形は正方形のようです。
塗りつぶされていないマスは通ることができそうです。

マスの大きさは、ルールでは決められていません。

1ピースを1マスととらえることはできないでしょうか？

1ピースを1マスととらえると、5×5の正方形で作られたSとGのマスが見つかります。
他に見つかるマスを探してみましょう。

「A」「T」「C」のマスが見つかります。
答えは動物に関係することを考えると、答えは「CAT」です。